Nedavno su postali vrlo popularni antigravitacijski automobili koji se voze po zidovima i stropovima. Ovo je prilično zanimljiva i neobična igračka koja radi na principu usisavača koji usisava zrak ispod automobila. U ovom članku ćemo govoriti o eksperimentu o tome kako smo napravili sličan stroj kod kuće koristeći improvizirane materijale.
Mi ćemo trebati
- - Valoviti karton;
- - Motor (po mogućnosti brz);
- - 2 mikromotora sa mjenjačem;
- - nepotrebni USB kablovi;
- - taktne tipke;
- - AAA baterije i Li-ion baterije iz telefona;
- - lemilo, ljepilo itd.,
Izrada automobila koji se kreće po stropu
Prvi korak u izradi stroja je napraviti proreze u kartonu kao na slici. Pomoću ravnala napravite ravnomjerne zavoje i izrežite karton na označenim mjestima.
Izrezani dio malo podignemo i sa strane zalijepimo bočice.
Izrežite dva mala pravokutnika zaobljena s jedne strane i zalijepite ih na vrhu.
Zatim napravimo dvije male trake od običnog papira i zalijepimo ih na dno stroja; odrežemo trake na uglovima kako se ne bi zalijepile za neravne površine. Budući okvir je spreman.
Iz diska ili slične plastike izrežite okrugli komad veličine kovanice od 2 rublja i 4 oštrice 5x5 mm. Ne treba praviti veliku turbinu, a na turbini ima mnogo lopatica (optimalno 3-4 lopatice). Ispitivanja su pokazala da se velika turbina sporije vrti zbog većeg dovoda zraka, a motor se zagrijava 10 puta više, a učinak držanja je značajno smanjen.
Koristite super ljepilo da zalijepite oštrice na krug kao na slici.
Kako se oštrice ne bi razletjele zbog centrifugalne sile, omotamo ih koncem i natopimo ih superljepilom.
Od kapice napravimo dio kao na slici.
Nanosimo ljepilo na poklopac i lijepimo motor buduće turbine.
Instaliramo motor na okvir automobila i zalijepimo turbinu na osovinu motora.
Radimo kotače od običnog poklopca. Stavimo malu elastičnu traku za bolje prianjanje i odrežemo višak kapka.
Uzimamo dva mala motora s mjenjačem (u našem slučaju od Syma x5 quadcoptera), možete koristiti i mikro servo poput MG-90 i slične motore s mjenjačem. Važno je da su male kako bi se smanjila težina stroja.
Odgrizemo nogu koja strši u blizini zupčanika i vrućim ljepilom zalijepimo kotač s poklopca na zupčanik, čineći dva takva kotača.
Zalijepimo motore s kotačima na tijelo, ispalo je kao na fotografiji.
Zbog težine baterije morali smo odustati od upravljanja strojem pomoću televizijskog daljinskog upravljača i Arduina. Napravimo žičanu kontrolu.
Upravljat ćemo pomoću taktnih gumba prema ovoj shemi. Prednosti ove sheme su u tome što možete koristiti jednostavne taktne tipke za upravljanje, a 3 žice za prijenos dovoljne su za upravljanje dva motora. Nedostatak je što su vam potrebne 2 baterije i pri kretanju u jednom smjeru 2 motora se napajaju jednim elementom što smanjuje snagu.Turbinski motor posebno napajamo iz 2 litij-ionske baterije spojene u seriju.
Radi praktičnosti, nacrtamo dijagram na bazi daljinskog upravljača u prikladnom obliku, a mi ćemo ga sastaviti pomoću zglobne instalacije.
Zalijepimo gumbe sata na daljinski upravljač, ugradimo dvije baterije, odaberemo i lemimo žice potrebne veličine.
Nakon lemljenja multimetrom provjerite funkcionalnost daljinskog upravljača.
Za turbinu zalijepimo dvije serijski spojene baterije na dno daljinskog upravljača, a radi praktičnosti pričvrstimo gumb za pokretanje na rub daljinskog upravljača (gumb za pokretanje mora biti zaključan).
Istrgnemo stari USB kabel i uklonimo izolaciju kako bismo olakšali težinu žice.
Lemimo 3 žice na izlaz na daljinskom upravljaču, a s druge strane ih lemimo na motore s kotačima.
Također zalemimo 2 žice za turbinu na daljinskom upravljaču i slično za motor sa turbinom.
Provjerimo radi li stroj. Prijeđimo na testove.
Zaključak
Stroj radi, ali ovo je prvi prototip i ima nekoliko nedostataka koje još treba poboljšati. Nažalost, nije bilo moguće napraviti daljinsko upravljanje s daljinskog upravljača kako je bilo predviđeno, stroj je pao zbog velike težine baterija, a tijekom testa postalo je jasno da su mjenjači s quadcoptera bili prilično slabi, te je bolje koristiti mjenjač s velikim prijenosnim omjerom. Mali modificirani motor s mjenjačem iz servo pogona MG-90 dobar je za ove svrhe. Igračka se pokazala vrlo neobičnom i bučnom, lako ostaje na stropu, možete se sretno voziti po stropu, praveći krugove. Ako imate ideje kako poboljšati ovaj model, javite mi ostavljajući komentar...
Gledaj video
Najzanimljivije je naravno u videu. Ovdje ćete jasno vidjeti kako stroj brzo juri po stropu stana.
